Mã nguồn điều khiển hệ đa cánh tay robot công nghiệp bằng nhận diện giọng nói Tiếng Việt Nam bằn Python

Mã nguồn điều khiển hệ đa cánh tay robot công nghiệp bằng nhận diện giọng nói Tiếng Việt Nam bằn Python

Tận dụng hai mô hình trí tuệ nhân tạo:

1. WaveUnet để xử lý lọc âm thanh nhiễu trong âm thanh chứa giọng nói.
2. Wav2vec2-base-vietnamese-250h để xử lý nhận diện giọng nói.

Sau đó tạo tín hiệu điều khiển cho các cánh tay robot công nghiệp.